출애굽은 역사적으로 언제 있었던 일인가요?

출애굽기 3:7-8

여호와께서 말씀하셨다. 내가 내 백성이 이집트에서 겪는 고통을 똑똑히 보았고, 감독자들 때문에 부르짖는 소리를 들었으며, 그들의 아픔을 다 알고 있다. 그래서 내가 내려가 그들을 이집트인의 손에서 건져내려 한다.

여호와께서 가라사대 내가 애굽에 있는 내 백성의 고통을 정녕히 보고 그들이 그 간역자로 인하여 부르짖음을 듣고 그 우고를 알고 내가 내려와서 그들을 애굽인의 손에서 건져내고 그들을 그 땅에서 인도하여 아름답고 광대한 땅, 젖과 꿀이 흐르는 땅 곧 가나안 족속, 헷 족속, 아모리 족속, 브리스 족속, 히위 족속, 여부스 족속의 지방에 이르려 하노라

시편 105:8

그분은 자기가 맺으신 언약을, 천 대에 걸쳐 명하신 그 말씀을 영원히 기억하신다.

그는 그 언약 곧 천대에 명하신 말씀을 영원히 기억하셨으니